1. AGV негіздері: Автоматтандырылған басқарылатын көліктерге кіріспе

1.1 Кіріспе

Автоматтандырылған басқарылатын көлік (AGV) - алдын ала бағдарламаланған жолды немесе нұсқаулар жинағын орындауға қабілетті мобильді робот және 24 В литий батареясы AGV-де қолданылатын танымал батарея сериясы.Бұл роботтар әдетте өндірісте және логистикалық қолданбаларда қолданылады, мұнда олар материалдарды, құрамдас бөліктерді және дайын өнімді бүкіл нысанда немесе әртүрлі орындар арасында тасымалдау үшін пайдаланылуы мүмкін.

AGV әдетте сенсорлармен және басқа навигациялық жабдықпен жабдықталған, бұл оларға қоршаған ортадағы өзгерістерді анықтауға және оларға жауап беруге мүмкіндік береді.Мысалы, олар жолындағы кедергілерді анықтау үшін камераларды, лазерлік сканерлерді немесе басқа сенсорларды пайдалана алады және соған сәйкес олардың бағытын немесе жылдамдығын реттей алады.

AGV арнайы қолдану мен талаптарға байланысты әртүрлі пішіндер мен өлшемдерде болуы мүмкін.Кейбір AGV құрылғылары бекітілген жолдар немесе жолдар бойымен қозғалуға арналған, ал басқалары икемді және жағдайға байланысты кедергілерді айналып өтуге немесе әртүрлі жолдармен жүруге болады.

AGV қолданбасының қажеттіліктеріне байланысты әртүрлі тапсырмалардың кең ауқымын орындау үшін бағдарламалануы мүмкін.Мысалы, олар шикізатты қоймадан өндірістік желіге тасымалдау немесе дайын өнімді өндіріс орнынан тарату орталығына тасымалдау үшін пайдаланылуы мүмкін.

AGVs басқа қолданбаларда, мысалы, ауруханаларда немесе басқа денсаулық сақтау орындарында пайдаланылуы мүмкін.Мысалы, олар медициналық заттарды, жабдықты немесе қалдықтарды адамның араласуынсыз бүкіл мекемеге тасымалдау үшін пайдаланылуы мүмкін.Оларды қоймадан бөлшек сауда дүкеніне немесе басқа орынға тасымалдау үшін пайдалануға болатын бөлшек сауда орталарында да қолдануға болады.

AGV материалды өңдеудің дәстүрлі қолмен әдістеріне қарағанда бірқатар артықшылықтарды қамтамасыз ете алады.Мысалы, олар адам еңбегінің қажеттілігін азайта алады, бұл шығындарды азайтуға және тиімділікті арттыруға көмектеседі.Олар сондай-ақ жарақат алу немесе жазатайым оқиғалар қаупін азайтуға көмектеседі, өйткені олар адамдар үшін қауіпсіз емес жерлерде жұмыс істей алады.

AGVs сонымен қатар үлкен икемділік пен ауқымдылықты қамтамасыз ете алады, өйткені оларды қажет болған жағдайда әртүрлі тапсырмаларды орындау үшін қайта бағдарламалауға немесе қайта конфигурациялауға болады.Бұл сұраныстың немесе өнім талаптарының өзгеруі материалды өңдеу жабдықтарының әртүрлі түрлерін қажет ететін өндіріс немесе логистикалық орталарда әсіресе маңызды болуы мүмкін.

Жалпы алғанда, AGV әртүрлі салалар мен қолданбалардың кең ауқымында тиімділік пен өнімділікті арттырудың қуатты құралы болып табылады.Технология ілгерілеуді жалғастыра отырып, біз болашақта осы әмбебап машиналардың мүмкіндіктері мен артықшылықтарын одан әрі жетілдіре отырып, одан да жетілдірілген және қабілетті AGV-лерді көретін боламыз.

1.2 LIAO батареясы: жетекші AGV батарея өндірушісі

LIAO батареясыAGV, робот және күн энергиясы сияқты әртүрлі салалар үшін сенімді және кәсіби батарея шешімдерін ұсынатын Қытайдағы жетекші аккумулятор өндірушісі.Компания көптеген қолданбаларда қорғасын-қышқылды аккумуляторларды ауыстыру үшін LiFePO4 аккумуляторын қамтамасыз етуге маманданған.Олардың танымал өнім серияларының арасында AGV-де кеңінен қолданылатын 24 В литий батареясы бар.Сапа мен тұтынушылардың қанағаттанушылығына деген адалдығымен Manly Battery сенімді аккумуляторлық шешімдерді іздейтін компаниялар үшін сенімді серіктес болып табылады.

2. AGV-дегі 24в литий батареясының техникалық сипаттамаларын талдау

2.1 24 В литий батареясының зарядтау және разрядтау ток сипаттамалары

AGV литий батареяларының зарядтау және разрядтау тогы негізінен тұрақты болып табылады, ол нақты жұмыс жағдайында бір сәттік тұрақты жоғары токтарды сезінуі мүмкін электр көліктерінен ерекшеленеді.AGV литий батареясы әдетте қорғаныс кернеуіне жеткенше және зарядтау тоқтатылғанша 1С-тен 2С-ке дейінгі тұрақты токпен зарядталады.AGV литий батареясының разрядтық тогы жүктелмеген және жүктелген токтарға бөлінеді, максималды жүктелген ток әдетте 1С разряд жылдамдығынан аспайды.Бекітілген сценарийлерде AGV жұмыс істейтін зарядтау және разрядтау тогы, оның жүк сыйымдылығы өзгермейінше, негізінен бекітіледі.Бұл зарядтау және зарядсыздандыру режимі шын мәнінде пайдалы24 В литий батареясы,әсіресе литий темірфосфатты батареяларды пайдалану үшін, әсіресе SOC есептеу тұрғысынан.

2.2 24в литий батареясының зарядтау және разрядтау тереңдігінің сипаттамалары

AGV өрісінде 24в литий батареясын зарядтау және разрядтау әдетте «таяз заряд және таяз разряд» режимінде болады.AGV көлігі жиі жұмыс істейтіндіктен және зарядтау үшін белгіленген күйге оралуы қажет болғандықтан, разрядтау процесі кезінде барлық электр қуатын разрядтау мүмкін емес, әйтпесе көлік зарядтау күйіне орала алмайды.Әдетте, электр энергиясының шамамен 30% электр энергиясына кейінгі сұраныстардың алдын алу үшін сақталады.Сонымен қатар, еңбек тиімділігі мен пайдалану жиілігін арттыру үшін AGV көліктері әдетте жылдам тұрақты ток зарядтауды қолданады, ал дәстүрлі литий батареялары «тұрақты ток + тұрақты кернеу» зарядтауды қажет етеді.AGV литий аккумуляторларында тұрақты токты зарядтау жоғарғы шекті қорғаныс кернеуіне дейін жүзеге асырылады және көлік батареяның толық зарядталғанын автоматты түрде анықтайды.Алайда, шын мәнінде, «поляризация» проблемалары «жалған кернеудің» пайда болуына әкелуі мүмкін, бұл батарея зарядтау қабілетінің 100% жетпегенін білдіреді.

3. Қорғасын қышқылды батареялардың орнына 24 В литий батареяларымен AGV тиімділігін арттыру

AGV қолданбалары үшін батареяны таңдауға келгенде, бірнеше факторларды ескеру қажет.Ең маңызды шешімдердің бірі - 24 В литий батареясын немесе 24 В қорғасын қышқылды аккумуляторды пайдалану.Екі түрдің де артықшылықтары мен кемшіліктері бар, таңдау қосымшаның нақты талаптарына байланысты болады.

24V 50Ah lifepo4 батареясы сияқты 24В литий батареяларының ең маңызды артықшылықтарының бірі олардың ұзақ қызмет ету мерзімі болып табылады.Литий батареяларын қорғасын қышқылды аккумуляторларға қарағанда бірнеше рет зарядтауға және разрядтауға болады, бұл оларды батарея ұзақ уақыт бойы қатты пайдаланылуы мүмкін AGV қолданбалары үшін тамаша таңдау етеді.

Литий батареяларының тағы бір артықшылығы - олардың салмағы аз.AGV көлік құралын және ол көтеретін кез келген жүкті жылжыту үшін жеткілікті қуатты қамтамасыз ете алатын аккумуляторды қажет етеді, бірақ көлік құралының маневрлік қабілетін бұзбау үшін батареяның салмағы да жеңіл болуы керек.Литий батареялары әдетте қорғасын қышқылды аккумуляторларға қарағанда әлдеқайда жеңіл, бұл оларды AGV үшін тамаша таңдау жасайды.

Салмақтан басқа, зарядтау уақыты тағы бір маңызды фактор болып табылады.Литий батареялары қорғасын қышқылды аккумуляторларға қарағанда әлдеқайда жылдам зарядталады, яғни AGV көп уақытты пайдалану және зарядтауға аз уақыт жұмсай алады.Бұл өнімділікті арттырып, бос уақытты қысқартуы мүмкін.

Разряд қисығы AGV қолданбалары үшін аккумуляторды таңдау кезінде ескерілетін тағы бір маңызды фактор болып табылады.Зарядтау қисығы зарядсыздандыру цикліндегі аккумулятордың кернеуін білдіреді.Литий батареялары қорғасын қышқылды аккумуляторларға қарағанда жалпақ разряд сызығына ие, бұл кернеу разряд циклі бойына тұрақтырақ болып қалады дегенді білдіреді.Бұл тұрақты өнімділікті қамтамасыз етеді және AGV электроникасының зақымдану қаупін азайтады.

Ақырында, техникалық қызмет көрсету - тағы бір маңызды мәселе.Қорғасын қышқылды аккумуляторлар литий батареяларына қарағанда көбірек техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді, бұл батареяның қызмет ету мерзімі ішінде иелену құнын арттыруы мүмкін.Литий батареялары, керісінше, әдетте техникалық қызмет көрсетуді қажет етпейді, бұл уақыт пен ақшаны үнемдейді.

Жалпы алғанда, 24 В литий батареясын пайдаланудың көптеген артықшылықтары бар, мысалы24V 60Ah lifepo4 батареясы, AGV қолданбаларында.Олардың қызмет ету мерзімі ұзағырақ, жеңілірек, жылдамырақ зарядталады, разрядтың қисығы тегіс және аз техникалық қызмет көрсетуді қажет етеді.Бұл артықшылықтар өнімділікті, өнімділікті арттыруға және батареяның қызмет ету мерзімі ішінде шығындарды үнемдеуге әкелуі мүмкін, бұл оларды AGV қолданбалары үшін тамаша таңдау етеді.

«Таяз зарядтау және таяз разряд» зарядтау және разрядтау режимі литий-иондық батареялардың қызмет ету мерзімін ұзарту үшін тиімді.Дегенмен, литий-темір фосфатты батарея жүйесі үшін SOC алгоритмін калибрлеудің нашарлығы мәселесі де бар.

2.3 24в литий батареясының қызмет ету мерзімі

Литий темір фосфатты аккумуляторлардың қызмет ету мерзімі ұзақ, батарея ұяшықтарының толық зарядтау және разряд циклдерінің саны 2000 еседен асады.Дегенмен, батарея жинағындағы циклдар саны кернеу мен құрылымдық дизайнмен, сондай-ақ аккумулятор жинағының процесімен тығыз байланысты батарея ұяшығының консистенциясы және ток жылуды бөлу сияқты мәселелерге байланысты азаяды.AGV литий батареяларында «таяз заряд және таяз разряд» режиміндегі цикл мерзімі толық зарядтау және разряд режиміндегіге қарағанда айтарлықтай жоғары.Әдетте, зарядтау және разрядтау тереңдігі неғұрлым таяз болса, соғұрлым циклдар саны артады және циклдің қызмет ету мерзімі де SOC цикл аралығымен тығыз байланысты.Деректер батарея жинағында 1000 рет толық зарядтау және разряд циклі болса, 0-30% SOC интервалындағы (30% DOD) циклдар саны 4000 еседен асуы мүмкін екенін көрсетеді, ал 70% циклдар саны 100% SOC аралығы (30% DOD) 3200 еседен асуы мүмкін.Циклдың қызмет ету мерзімі SOC интервалымен және разряд тереңдігімен DOD тығыз байланысты екенін көруге болады, ал литий-иондық батареялардың циклінің қызмет ету мерзімі де температураға, зарядтау және разрядтау тоғына және жалпылау мүмкін емес басқа факторларға тығыз байланысты.

Қорытындылай келе, AGV литий батареялары мобильді роботтардың негізгі құрамдас бөліктерінің бірі болып табылады және біз оларды терең талдау және түсінуіміз керек, әсіресе әртүрлі роботтардың әртүрлі пайдалану сценарийлерімен біріктіріліп, олардың жұмыс сипаттамаларын анықтау және литий туралы түсінігімізді нығайту үшін литий батареялары мобильді роботтарға жақсырақ қызмет етуі үшін батареяны пайдалану.